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Acceso abiertoICINCO2005JPomares.pdf.jpg2005Adaptive visual-force control in unknown workspacesPomares, Jorge; Torres, Fernando; Payá Pérez, Laura
Acceso abiertopaperIJCIMNOPUBLICADO.pdf.jpg23-de gener-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgde febrer-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-de novembre-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgde gener-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-de gener-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abierto133.pdf.jpg26-de novembre-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-de desembre-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgde març-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando