Buscar


Filtros actuales:
Comenzar una nueva búsqueda

Añadir filtros:

Utilice filtros para refinar los resultados de la búsqueda.


Resultados 1-10 de 10.
  • Anterior página
  • 1
  • Siguiente página
Hits de ítem:
Items
AccesoFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abierto2005Adaptive visual-force control in unknown workspacesPomares, Jorge; Torres, Fernando; Payá Pérez, Laura
Acceso abierto23-ene-2007Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robotsGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Díaz Baca, Carolina Soledad; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; García Gómez, Gabriel Jesús; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abierto19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; García Gómez, Gabriel Jesús; Torres, Fernando
Acceso abiertoene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; García Gómez, Gabriel Jesús; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso abierto26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; García Gómez, Gabriel Jesús; Torres, Fernando
Acceso abierto2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertofeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertomar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; García Gómez, Gabriel Jesús; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando