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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2011
COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2009
Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámico
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1-oct-2008
Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systems
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
jun-2012
RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robótica
Cuenca, David
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
52
Pomares, Jorge
47
Torres, Fernando
30
Gil, Pablo
29
Jara, Carlos A.
20
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
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Palabras Clave
22
Visual servoing
11
Robótica
9
ABP
8
Control visual
7
Force control
.
Palabras Clave -
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Fecha de publicación
8
2020 - 2023
51
2010 - 2019
22
2004 - 2009
Tipo de documento
31
Capítulo de Libro
26
Artículo en revista científica
21
Comunicación a congreso, Póster, ...
3
Otro
Idioma
41
Inglés
40
Español
Centro, unidad o servicio
81
Universidad de Alicante. Departam...
9
Universidad de Alicante. Departam...
9
Universidad de Alicante. Departam...
6
Universidad de Alicante. Servicio...
4
Universidad de Alicante. Departam...
.
Centro, unidad o servicio -
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