Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos
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http://hdl.handle.net/10045/68352
| Título: | Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomos |
|---|---|
| Autor/es: | Espí Jiménez, Sergio |
| Director de la investigación: | Pomares, Jorge |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Controladores | Visión | Vehículos Omnidireccionales | PD + compensación de gravedad | Simulación | Matlab | V_REP |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de publicación: | 24-jul-2017 |
| Fecha de lectura: | 19-jul-2017 |
| Resumen: | En este proyecto se pretende diseñar e implementar un sistema de control visual para el guiado de distinto tipo de robots. Se diseñará una plataforma de simulación con la que se podrá comprobar el comportamiento de distinto tipo de vehículos ante una determinada ley de control. El sistema de simulación podrá permitir la simulación desde vehículos con ruedas hasta brazos robóticos colaborativos. Algunas de las leyes de control diseñadas y evaluadas con el sistema de simulación se implementarán en robots reales. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/68352 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Revisión científica: | no |
| Aparece en las colecciones: | Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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