A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-Models

Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem http://hdl.handle.net/10045/45469
Información del item - Informació de l'item - Item information
Títol: A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-Models
Autors: Mateo Agulló, Carlos | Gil, Pablo | Torres, Fernando
Grups d'investigació o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centre, Departament o Servei: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Paraules clau: Object recognition | Surface descriptors | Surface normal | Geometric modelling | 3D vision
Àrees de coneixement: Ingeniería de Sistemas y Automática
Data de publicació: 1-de setembre-2014
Editor: SCITEPRESS
Citació bibliogràfica: ICINCO 2014, Proceedings of the 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2, Vienna, Austria, 1-3 September, 2014. SciTePress, 2014, pp. 428-435
Resum: This paper describes a study and analysis of surface normal-base descriptors for 3D object recognition. Specifically, we evaluate the behaviour of descriptors in the recognition process using virtual models of objects created from CAD software. Later, we test them in real scenes using synthetic objects created with a 3D printer from the virtual models. In both cases, the same virtual models are used on the matching process to find similarity. The difference between both experiments is in the type of views used in the tests. Our analysis evaluates three subjects: the effectiveness of 3D descriptors depending on the viewpoint of camera, the geometry complexity of the model and the runtime used to do the recognition process and the success rate to recognize a view of object among the models saved in the database.
Patrocinadors: The research leading to these results has received funding from the Spanish Government and European FEDER funds (DPI2012-32390) and the Valencia Regional Government (PROMETEO/2013/085).
URI: http://hdl.handle.net/10045/45469
ISBN: 978-989-758-040-6
DOI: 10.5220/0005056504280435
Idioma: eng
Tipus: info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Drets: © SCITEPRESS 2014
Revisió científica: si
Versió de l'editor: http://dx.doi.org/10.5220/0005056504280435
Apareix a la col·lecció: INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales

Arxius per aquest ítem:
Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció Tamany Format  
ThumbnailICINCO_2014_159_CR.pdfAcceso restringido1,04 MBAdobe PDFObrir     Sol·licitar una còpia


Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.