VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial

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Título: VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial
Autor/es: Gil, Pablo | Pomares, Jorge | Puente Méndez, Santiago T. | Torres, Fernando | Candelas-Herías, Francisco A. | Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave: VISUAL | Enseñanza | Visión artificial | Robots y sistemas sensoriales
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación: 2003
Editor: Universitat Poiltècnica de Catalunya
Cita bibliográfica: GIL VÁZQUEZ, Pablo, et al. "VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificial". En: Workshop on Education and Practice in Artificial Vision : 3rd june 2003, Port d'Andratx, Mallorca, Illes Balears / edited by Antoni Grau... [et al.] ; organized and sponsored by Universitat Poiltècnica de Catalunya UPC... [et al.]. Barcelona : UPC, 2003. ISBN 84-7653-830-8
Resumen: En este artículo se presenta un enfoque práctico para la enseñanza de la visión artificial en la asignatura de “Robots y Sistemas Sensoriales” impartida por el área de Ingeniería de Sistemas y Automática en la Universidad de Alicante. En primer lugar, se describe la herramienta VISUAL que ha sido desarrollada por miembros del grupo de Automático, Robótica y Visión Artificial y que permite al alumno especificar un algoritmo de procesamiento de imágenes mediante un esquema gráfico formado por un conjunto de diferentes módulos básicos de procesamiento. Así, la herramienta VISUAL proporciona un interfaz para la visión artificial de manejo intuitivo, al mismo tiempo que permite desarrollos de algoritmos fácilmente comprensibles gracias a su escalabilidad y modularidad, posibilitando realizar etapas de procesamiento claramente definidas. Además, se comentan algunos de los experimentos prácticos propuestos y desarrollados haciendo uso de VISUAL y destinados al reconocimiento y localización de objetos para su posterior manipulación con un robot.
URI: http://hdl.handle.net/10045/4337
ISBN: 84-7653-830-8
Idioma: spa
Tipo: info:eu-repo/semantics/bookPart
Revisión científica: si
Aparece en las colecciones:INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

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