Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic system

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Título: Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic system
Autor/es: Díaz Baca, Carolina Soledad | Puente Méndez, Santiago T. | Torres, Fernando
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave: Human-robot interaction | Cooperative | Disassembly | Task planner
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de publicación: 2007
Editor: INSTICC Press
Cita bibliográfica: DÍAZ BACA, Carolina Soledad; PUENTE MÉNDEZ, Santiago Timoteo; TORRES MEDINA, Fernando. "Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic system". En: ICINCO 2007, Proceedings of the Fourth International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics : Angers, France, May 9-12, 2007 / Co-organized by INSTICC, Institute for Systems and Technologies of Information, Control and Communication and University of Angers ; Edited by Janan Zaytoon, Jean-Louis Ferrier, Juan Andrade Cetto and Joaquim Filipe. Setúbal : INSTICC Press, 2007. Robotics and Automation, Vol. 2. ISBN 978-972-8865-83-2, pp. 19-24
Resumen: This paper develops a task planner that allows including a human operator which works cooperatively with robots inside an automatic disassembling cell. This method gives the necessary information to the system and the steps to be followed by the manipulator and the human, in order to obtain an optimal disassembly and a free-shock task assignation that guarantees the safety of the human operator.
Patrocinador/es: This work was funded by the Spanish MEC project “Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático” (DPI2005-06222), and by the Spanish G.V. project “Desensamblado automático cooperativo para el reciclado de productos” (GV05/003).
URI: http://hdl.handle.net/10045/3114
ISBN: 978-972-8865-83-2
Idioma: eng
Tipo: info:eu-repo/semantics/bookPart
Revisión científica: si
Aparece en las colecciones:INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales

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