Captura de movimiento y localización en interiores aplicadas a entornos industriales

Abstract

La aplicación de la Inteligencia Ambiental en el ámbito industrial mejora la interacción entre los operadores humanos y la maquinaria industrial. En particular, el desarrollo de entornos industriales inteligentes favorece la cooperación entre los operadores y los robots industriales. Sin embargo, para que esta cooperación sea posible, el sistema debe localizar al operador humano con precisión. Para ello, se propone la utilización de un sistema de captura de movimiento. El análisis de su precisión muestra errores excesivos en las medidas de posicionamiento global. Para corregir estos errores, se utiliza un sistema de localización adicional basado en tecnología de banda ultra-ancha (UWB).