Máster Universitario en Automática y Robótica - Trabajos Fin de Máster

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Los robots y los nuevos sistemas de automatización se abren camino en nuestra sociedad día a día, en el entretenimiento, la industria, la medicina, la seguridad, la restauración, el hogar... Todos estos ámbitos dejan patente que estos sistemas forman parte de nuestra vida cotidiana cada vez más. El Máster Universitario en Automática y Robótica forma a egresados de titulaciones técnicas en la investigación y el desarrollo en las disciplinas de la robótica, la automatización y los sistemas de control, con los objetivos de mejorar su preparación para el mercado laboral o de capacitar para la realización del doctorado, satisfaciendo una creciente demanda de profesionales en los ámbitos citados.

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Open accessDiseno_e_implementacion_de_serious_games_para_entrenamient_Bey_Cabrera_Pablo.pdf.jpg20-Jul-2019Diseño e implementación de "serious games" para entrenamiento de prótesis mioeléctricasBey Cabrera, Pablo
Open accessRobot_movil_manipulador_TIAGo_en_un_entorno_hospi_Ribot_Lacosta_Pasqual_Joan.pdf.jpg28-Jun-2019Robot móvil manipulador TiaGo en un entorno hospitarlarioRibot Lacosta, Pasqual Joan
Open accessInterfaz_de_usuario_de_voz_con_dispositivos_de_bajo_coste_Diamantaras__Ilias.pdf.jpg28-Jun-2019Interfaz de usuario de voz para sistemas de automatizaciónDiamantaras, Ilias
Open accessEstudio_del_control_mioelectrico_en_2D_a_partir_de_m_Antelo_del_Rio_Cristina.pdf.jpg6-Mar-2019Estudio del control mioeléctrico en 2D a partir de métodos de regresión linealAntelo del Río, Cristina
Open accessTFM_Lucia-Mas-Lillo.pdf.jpg19-Sep-2018Entorno virtual para el estudio de señales EMGMas Lillo, Lucía
Open accessControl_de_velocidad_de_un_motor_AC_mediante_co_Moreno_Tendero_Jesus_Mariano.pdf.jpg23-Jul-2018Control de velocidad de un motor AC mediante control de fase con ArduinoMoreno Tendero, Jesús Mariano
Open accessControl_de_velocidad_y_direccion_de_un_vehicul_Contreras_Ribera_Miguel_Angel.pdf.jpg23-Jul-2018Control de velocidad y dirección de un vehículo terrestre autónomoContreras Ribera, Miguel Ángel
Open accessTeleoperacion_de_un_brazo_robot_Kinova_MICO2_a_trave_Paredes_Anchatipan_Alex.pdf.jpg23-Jul-2018Teleoperación de un brazo robot Kinova MICO2 a través de un dispositivo Omni BundleParedes, Alex D.
Open accessReconocimiento_de_objetos_3D_y_obtencion_de_un_mapa__Escalona_Moncholi_Felix.pdf.jpg24-Jul-2017Reconocimiento de objetos y obtención de mapas 3DEscalona, Félix
Open accessSistema_de_Interaccion_HombreMaquina_basado_en_Aprendiz_Oprea__Sergiu_Ovidiu.pdf.jpg24-Jul-2017Sistema de Interacción Hombre-Máquina basado en Aprendizaje Profundo: Reconocimiento de GestosOprea, Sergiu
Open accessControl_visual_de_sistemas_de_manipulacion_autonomos_Espi_Jimenez_Sergio.pdf.jpg24-Jul-2017Control de posición y visual de sistemas de manipulación autónomosEspí Jiménez, Sergio
Open accessImplementacion_y_evaluacion_de_un_esqu_Lopez_Castellanos_Jose_Mario_Porfirio.pdf.jpg24-Jul-2017Implementación y evaluación de un esquema de control mioeléctrico ON/OFF utilizando hardware de bajo costeLópez Castellanos, José Mario Porfirio
Open accessSimulacion_de_un_robot_Mitsubishi_PA10_sobre_ROS_Martin_Meiras_Martin.pdf.jpg24-Jul-2017Simulación de un robot Mitsubishi PA-10 sobre ROSMartín Meirás, Martín
Open access3D_Convolutional_Neural_Network_for_Viewbased_Objec_Garcia_Garcia_Alberto.pdf.jpg1-Sep-20163D Object Recognition with Convolutional Neural NetworkGarcia-Garcia, Alberto
Open accessProgramacion_de_tareas_de_un_robot_humanoide_de_ba_Hernandez_Ramirez_Oscar.pdf.jpg28-Jul-2016Diseño y programación de un robot humanoide de bajo costeHernández Ramírez, Óscar
Open accessSistema_autonomo_y_de_bajo_coste_para_reconocimiento_d_Garcia_Gadea_Daniel.pdf.jpg28-Jul-2016Sistema autónomo y de bajo coste para reconocimiento de códigos QRGarcía Gadea, Daniel
Open accessDeteccion_e_identificacion_visual_de_caracteres_en_ORTUNO_LOPEZ_JUAN_JOSE.pdf.jpg28-Jul-2016Detección e identificación visual de caracteres en productos industrialesOrtuño López, Juan José
Open accessControl_visual_embebido_en_dispositivo_FPGA_ALACID_SOTO_BEATRIZ.pdf.jpg25-Jul-2014Control visual embebido en dispositivo FPGAAlacid Soto, Beatriz
Open accessTracking_de_puntos_para_un_sistema_de_control_visual_e_TORRES_MURCIA_ALBERTO.pdf.jpg25-Jul-2014Tracking de puntos para un sistema de control visual embebido en FPGATorres Murcia, Alberto
Open accessControl_de_Fuerza_de_un_Mitsubishi_PA10_para_alm_BERENGUER_BERENGUER_JOAQUIN.pdf.jpg25-Jul-2014Control de Fuerza de un Mitsubishi PA10 para almacenamiento de posicionesBerenguer Berenguer, Joaquín
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