Localización en entornos industriales inteligentes

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Campo DC	Valor	Idioma
dc.contributor	Automática, Robótica y Visión Artificial	en
dc.contributor.author	Corrales Ramón, Juan Antonio	-
dc.contributor.other	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal	en
dc.date.accessioned	2007-10-15T09:57:46Z	-
dc.date.available	2007-10-15T09:57:46Z	-
dc.date.created	2007-07-12	-
dc.date.issued	2007-10-15T09:57:46Z	-
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10045/2148	-
dc.description	Memoria de Suficiencia Investigadora. Tutores: Francisco Andrés Candelas Herías y Fernando Torres Medina	en
dc.description.abstract	Esta memoria de investigación presenta una nueva técnica para localizar a una persona en un entorno industrial. Se utiliza un sistema de captura de movimiento para localizar todos los miembros de la persona con gran precisión. Estas medidas de localización se combinan con la traslación global devuelta por un sistema UWB (Ultra-Wide Band) para poder así localizar la persona en el entorno de trabajo. Esta localización precisa y en tiempo real permitirá desarrollar tareas de interacción humano-robot en investigaciones futuras.	en
dc.language	spa	en
dc.subject	Ambientes inteligentes	en
dc.subject	Sistema UWB	en
dc.title	Localización en entornos industriales inteligentes	en
dc.type	Other	en
dc.peerreviewed	si	en
dc.rights.accessRights	info:eu-repo/semantics/openAccess	-
Aparece en las colecciones:	INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación

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