Localización en entornos industriales inteligentes

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Title:	Localización en entornos industriales inteligentes
Authors:	Corrales Ramón, Juan Antonio
Research Group/s:	Automática, Robótica y Visión Artificial
Center, Department or Service:	Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords:	Ambientes inteligentes \| Sistema UWB
Date Created:	12-Jul-2007
Issue Date:	15-Oct-2007
Abstract:	Esta memoria de investigación presenta una nueva técnica para localizar a una persona en un entorno industrial. Se utiliza un sistema de captura de movimiento para localizar todos los miembros de la persona con gran precisión. Estas medidas de localización se combinan con la traslación global devuelta por un sistema UWB (Ultra-Wide Band) para poder así localizar la persona en el entorno de trabajo. Esta localización precisa y en tiempo real permitirá desarrollar tareas de interacción humano-robot en investigaciones futuras.
Description:	Memoria de Suficiencia Investigadora. Tutores: Francisco Andrés Candelas Herías y Fernando Torres Medina
URI:	http://hdl.handle.net/10045/2148
Language:	spa
Type:	Other
Peer Review:	si
Appears in Collections:	INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación

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