Buscar "Investigación" por Autor Torres, Fernando

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AccesoFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidodic-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Embargadoago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef, et al
Acceso restringidoago-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso restringidojul-2017e-Health: Biomedical instrumentation with ArduinoPuente Méndez, Santiago Timoteo; Úbeda, Andrés; Torres, Fernando
Acceso restringidonov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso restringidooct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertojun-2016Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de SuperficieGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel, et al
Acceso abierto2016Evaluación de la implantación transversal de 3º del grado en Ingeniera MultimediaIñesta Quereda, José Manuel; Luján Mora, Sergio; Sanchez-Romero, Jose-Luis, et al
Acceso abierto2016Coordinación y evaluación de la implantación del primer curso de Ingeniería RobóticaSirvent-Llamas, Alejandro; Heredia-Avalos, Santiago; Beltrán, M.I., et al
Acceso abierto2016Coordinación, seguimiento y gestión de calidad del Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2016Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2016Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimediaGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago Timoteo, et al
Acceso abierto2016Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integralGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago Timoteo, et al
Acceso abierto11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertonov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago Timoteo, et al
Acceso abiertofeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al