Buscar "Investigación" por Autor Pérez Alepuz, Javier
Mostrando resultados 1 a 14 de 14
Items
Acceso | Vista previa | Fecha de publicación | Título | Autor/es |
| | 2021 | Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica | Garcia, Gabriel J.; Bertomeu-Motos, Arturo; Blanes Payá, María José, et al |
| | 1-feb-2018 | Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuvers | Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Pérez Alepuz, Javier, et al |
| | 2017 | Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y Robótica | Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman, et al |
| | 2017 | Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensation | Pérez Alepuz, Javier |
| | nov-2016 | FPGA-based architecture for direct visual control robotic systems | Alabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J., et al |
| | oct-2016 | FPGA-based visual control system using dynamic perceptibility | Pérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge, et al |
| | ago-2016 | Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulators | Pérez Alepuz, Javier; Emami, M. Reza; Pomares, Jorge |
| | 2016 | Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y Robótica | Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A., et al |
| | nov-2015 | Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and Robotics | Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T., et al |
| | feb-2015 | Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint Structures | Pomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al |
| | 2015 | Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y Robótica | Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge, et al |
| | 2015 | Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y Robótica | Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al |
| | 2015 | La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modular | Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al |
| | 2014 | Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica | Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al |