Browsing "Research" by Author Gil, Pablo

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Open accessPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-Oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open accessCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-Jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessICRA-VITAC2023London-1.pdf.jpg2-Jun-2023Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile ImagesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-Feb-2023MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and trackingCastaño Amorós, Julio; Fuentes, Francisco; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_etal_2023_RIAI.pdf.jpg17-Nov-2022Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exterioresCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo, et al
Restricted accessZhu_etal_2022_IEEERobotAutomatLett_final.pdf.jpg8-Jul-2022Editorial: Robotic Handling of Deformable ObjectsZhu, Jihong; Dune, Claire; Aranda, Miguel, et al
Open accessGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgMay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al
Open accessSII_ICCAR_2022.pdf.jpg8-Apr-2022Detection and location of domestic waste for planning its collection using an autonomous robotTornero, Pascual; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
Open accessCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-Oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Open access2105.06825.pdf.jpg31-May-2021Domestic waste detection and grasping points for robotic picking upGea, Víctor de; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo
Open accessOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-Mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F., et al
Open access2021_Puente_Santiago_Clasificacion_y_manipulacion_de_basura_domestica_utilizando_deep-learning.pdf.jpg2021Clasificación y manipulación de basura doméstica utilizando deep-learningPuente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Gea, Víctor de
Open access2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés, et al
Open accessfinal-impata-gil-romado-iros2020.pdf.jpg30-Sep-2020Prediction of Tactile Perception from Vision on Deformable ObjectsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Restricted accessOliver_etal_2020_EFTA_final.pdf.jpg8-Sep-2020Robotic workcell for sole grasping in footwear manufacturingOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open accessZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-Jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef, et al
Open access2020_Velasco_etal_RIAII.pdf.jpg2020Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robóticoVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Restricted accessTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-Dec-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al