Cambio automatizado de una bombilla
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http://hdl.handle.net/10045/14290
| Títol: | Cambio automatizado de una bombilla |
|---|---|
| Autors: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Grups d'investigació o GITE: | Automática, Robótica y Visión Artificial |
| Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Paraules clau: | Robótica | Manipulación | Inteligente | Investigación | Ensamblado | Desensamblado | Visión |
| Àrees de coneixement: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Data de creació: | 2010 |
| Data de publicació: | 29-de juliol-2010 |
| Resum: | Este vídeo muestra la tarea automatizada del cambio de una bombilla de una farola. Se ha utilizado seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual para desplazamientos largos del robot. También se ha controlado la fuerza ejercida por una mano de Barrett para la correcta manipulación de la bombilla. Para detectar la posición del casquillo de la farola se han utilizado las medidas de una cámara de rango. Más información en http://www.aurova.ua.es:8080/proyectos/dpi2005/. |
| Descripció: | Vídeo demostrativo de los resultados de la investigación del grupo AUROVA sobre manipulación inteligente para operaciones de ensamblado y desensamblado automáticas. |
| URI: | https://zebra.cpd.ua.es/vertice/2421 | http://hdl.handle.net/10045/14290 |
| Idioma: | spa |
| Tipus: | video |
| Revisió científica: | no |
| Apareix a la col·lecció: | INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación |
Arxius per aquest ítem:
| Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
|---|---|---|---|---|
| bombillafinal2lq.mp4 | 22,15 MB | Video MP4 | Obrir Vista prèvia | |
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