Cambio automatizado de una bombilla

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Título: Cambio automatizado de una bombilla
Autor/es: Automática, Robótica y Visión Artificial
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave: Robótica | Manipulación | Inteligente | Investigación | Ensamblado | Desensamblado | Visión
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de creación: 2010
Fecha de publicación: 29-jul-2010
Resumen: Este vídeo muestra la tarea automatizada del cambio de una bombilla de una farola. Se ha utilizado seguimiento intemporal de trayectorias basado en control visual para desplazamientos largos del robot. También se ha controlado la fuerza ejercida por una mano de Barrett para la correcta manipulación de la bombilla. Para detectar la posición del casquillo de la farola se han utilizado las medidas de una cámara de rango. Más información en http://www.aurova.ua.es:8080/proyectos/dpi2005/.
Descripción: Vídeo demostrativo de los resultados de la investigación del grupo AUROVA sobre manipulación inteligente para operaciones de ensamblado y desensamblado automáticas.
URI: https://zebra.cpd.ua.es/vertice/2421 | http://hdl.handle.net/10045/14290
Idioma: spa
Tipo: video
Revisión científica: no
Aparece en las colecciones:INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación

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