Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics

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Título: Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics
Autor/es: Cañas Plaza, José María | Ruiz Ayúcar, Jesús | Agüero Durán, Carlos | Martín Rico, Francisco
Palabras clave: Robot programming | Intelligent robots | Programming environments | Mobile robots
Área/s de conocimiento: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Fecha de publicación: sep-2007
Editor: Red de Agentes Físicos
Cita bibliográfica: CAÑAS PLAZA, José María, et al. “Jde-neoc: component oriented software architecture for robotics”. Journal of Physical Agents. Vol. 1, No. 1 (Sept. 2007). ISSN 1888-0258, pp. 1-6
Resumen: In this paper we present our software framework for robotic applications, jde-neoc. This is the second implementation of our cognitive behavior-based architecture JDE, and it is aimed to overcome some of the limitations observed in three years using the first one. jde-neoc uses schemas as the basic component of robot applications, which are combined in dynamic hierarchies to unfold the global behavior. Each schema is built separatedly into a plugin and dynamically linked to the framework when needed. It keeps its own graphical user interface. Some tools like a hierarchy oscilloscope and a 3D sensors-and-motors GUI have been created and added to the framework.
Patrocinador/es: This work has been funded by Spanish Ministerio de Ciencia y Tecnología, under the project DPI2004-07993-C03-01 and Comunidad de Madrid under the project RoboCity 2030: S-0505/DPI/0176.
URI: http://hdl.handle.net/10045/12596 | http://dx.doi.org/10.14198/JoPha.2007.1.1.01
ISSN: 1888-0258
DOI: 10.14198/JoPha.2007.1.1.01
Idioma: eng
Tipo: info:eu-repo/semantics/article
Revisión científica: si
Aparece en las colecciones:Revistas - JoPha - 2007, Vol. 1, No. 1

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