Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar

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Título: Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar
Autor/es: Ruiz Berná, Felipe
Director de la investigación: Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Palabras clave: Deep learning | Conducción autónoma | LIDAR | Segmentación 3D | Reconocimiento de objetos | Datos 3D
Área/s de conocimiento: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Fecha de publicación: 30-ene-2021
Fecha de lectura: 20-ene-2021
Resumen: Se aplican técnicas de segmentación a datos provenientes de un sensor Lidar que han sido tomados por un vehículo inteligente.
URI: http://hdl.handle.net/10045/112400
Idioma: spa
Tipo: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Derechos: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Aparece en las colecciones:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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