Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar
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http://hdl.handle.net/10045/112400
Title: | Segmentación de objetos urbanos 3D usando Lidar |
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Authors: | Ruiz Berná, Felipe |
Research Director: | Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco |
Center, Department or Service: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Keywords: | Deep learning | Conducción autónoma | LIDAR | Segmentación 3D | Reconocimiento de objetos | Datos 3D |
Knowledge Area: | Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
Issue Date: | 30-Jan-2021 |
Date of defense: | 20-Jan-2021 |
Abstract: | Se aplican técnicas de segmentación a datos provenientes de un sensor Lidar que han sido tomados por un vehículo inteligente. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/112400 |
Language: | spa |
Type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
Rights: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
Appears in Collections: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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