Detección basada en datos 3D de objetos urbanos

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Title:	Detección basada en datos 3D de objetos urbanos
Authors:	Castaño Amorós, Julio
Research Director:	Cazorla, Miguel \| Gomez-Donoso, Francisco
Center, Department or Service:	Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords:	Deep Learning \| Conducción autónoma \| LIDAR \| POINTNET
Knowledge Area:	Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Issue Date:	28-Jul-2020
Date of defense:	22-Jul-2020
Abstract:	Este proyecto se basa en la detección 3D de objetos urbanos, concretamente en la comparación de dos redes neuronales incorporadas en un pipeline de detección. El objetivo de este pipeline es que la red sepa diferenciar entre objetos reales (personas, coches, motos, bicis) de objetos que los detectores 2D predicen como reales pero en realidad no lo son, como personas, coches, motos y bicis en anuncios, carteles publicitarios, reflejos... que se ven por la carretera.
URI:	http://hdl.handle.net/10045/108356
Language:	spa
Type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights:	Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:	Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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