Dimensión fractal como descriptor 3D

Abstract

En este proyecto se va a investigar la aplicación de la dimensión fractal como descriptor local para el reconocimiento de objetos definidos por nubes de puntos en tres dimensiones. Se parte de la hipótesis de que la dimensión fractal puede ofrecer una medida de la rugosidad o irregularidad de una superficie y por ello podría llegar a ser usada como descriptor. Para esto habrá que implementar por una parte el método de cálculo de la dimensión fractal, en este caso por el método de conteo de cajas (Box Counting en inglés) y popr otra parte, con los resultados de ésta probar varios clasificadores que nos permitan reconocer distintos objetos 3D.