Teleoperación del robot Pepper con métodos de realidad aumentada

Abstract

Existen multitud de escenarios donde es necesario la presencia de un experto en un lugar donde físicamente no puede estar en ese momento. Por ejemplo, un médico que da servicio a varios enfermos infecciosos. En este sentido, se propone el desarrollo de un software de teleoperación para el robot Pepper que admita un control de forma natural e inmersiva. Para ello, se usarán técnicas de realidad aumentada para mostrar información relevante como el historial del paciente o ayudas a la terapia.