Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures

Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem http://hdl.handle.net/10045/10160
Información del item - Informació de l'item - Item information
Títol: Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Autors: Corrales Ramón, Juan Antonio | Garcia, Gabriel J. | Gil, Pablo | Pomares, Jorge | Puente Méndez, Santiago T. | Torres, Fernando
Grups d'investigació o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centre, Departament o Servei: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Paraules clau: Visual servoing | Force control | Sensor fusion | Estimation algorithms | Robot vision
Àrees de coneixement: Ingeniería de Sistemas y Automática
Data de publicació: 2008
Resum: This paper describes a multisensorial system employed in a robotic application developed to automatically construct metallic structures. The proposed system has the novelty of a high degree of flexibility with an intelligent multisensorial system. This sensorial system is composed of a visual-force control system, a time of flight 3D-camera, an inertial motion capture system and an indoor localization system. These two last sensors are used to avoid possible collisions between the human operator and the robots working in the same workspace.
Descripció: Comunicación presentada en 9th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems, Szczecin, Poland, 9-10.X.2008.
Patrocinadors: This work was funded by the Spanish MEC project “Diseño, implementación y experimentación de escenarios de manipulación inteligentes para aplicaciones de ensamblado y desensamblado automático”.
URI: http://hdl.handle.net/10045/10160
Idioma: eng
Tipus: info:eu-repo/semantics/article
Revisió científica: si
Apareix a la col·lecció: INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

Arxius per aquest ítem:
Arxius per aquest ítem:
Arxiu Descripció Tamany Format  
ThumbnailIMS2008_PREPRINT.pdf306,93 kBAdobe PDFObrir Vista prèvia


Tots els documents dipositats a RUA estan protegits per drets d'autors. Alguns drets reservats.