Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo

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Title: Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo
Authors: Termes Sabater, Jordi
Research Director: Pertusa, Antonio
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos
Keywords: Aprendizaje por refuerzo | Visión por computador
Knowledge Area: Lenguajes y Sistemas Informáticos
Issue Date: 21-Dec-2019
Date of defense: 20-Dec-2019
Abstract: El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar. El desarrollo del proyecto se hará usando el brazo ABB del laboratorio de robótica.
URI: http://hdl.handle.net/10045/100527
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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