Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo
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http://hdl.handle.net/10045/100527
| Título: | Manipulación de objetos mediante un brazo robótico usando técnicas de aprendizaje por refuerzo |
|---|---|
| Autor/es: | Termes Sabater, Jordi |
| Director de la investigación: | Pertusa, Antonio |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Lenguajes y Sistemas Informáticos |
| Palabras clave: | Aprendizaje por refuerzo | Visión por computador |
| Área/s de conocimiento: | Lenguajes y Sistemas Informáticos |
| Fecha de publicación: | 21-dic-2019 |
| Fecha de lectura: | 20-dic-2019 |
| Resumen: | El objetivo de proyecto es usar un brazo robótico para empujar y coger piezas de una mesa. Mediante técnicas de visión por computador y aprendizaje por refuerzo se entrenará un sistema que permita al brazo coger objetos y depositarlos en otro lugar. El desarrollo del proyecto se hará usando el brazo ABB del laboratorio de robótica. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/100527 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Derechos: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Aparece en las colecciones: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
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