Browsing by Author Velasco, Edison P.

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Acceso abierto2020_Velasco_etal_RIAII.pdf.jpg2020Clasificación de objetos usando percepción bimodal de palpación única en acciones de agarre robóticoVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
Acceso abiertoPaez-Ubieta_etal_2023_IFAC-PapersOnLine.pdf.jpg22-Nov-2023Detection and depth estimation for domestic waste in outdoor environments by sensors fusionPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Velasco, Edison P.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abierto2022_MunozBanon_MiguelAngel_Fusion-odometria-LiDAR-GNSS-transformaciones-relativas.pdf.jpg2022Fusión de Odometría LiDAR y GNSS Mediante Transformaciones RelativasMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2024_IEEE-RAL_final.pdf.jpg2-May-2024Geo-Localization Based on Dynamically Weighted Factor-GraphMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Olivas, Alejandro; Velasco, Edison P., et al
Acceso abierto2021_Velasco_Edison_Implementacion_y_evaluacion_de_un_sistema_multi-GNSS.pdf.jpg2021Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoVelasco, Edison P.; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoMunoz-Banon_etal_2022_IEEE-TITS_accepted.pdf.jpg30-Sep-2022OpenStreetMap-Based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle AvoidanceMuñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abierto2018_Velasco-Sanchez_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Reconocimiento de objetos agarrados con sensorizado hibrido propioceptivo-táctilVelasco, Edison P.; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo
Acceso abiertoOlivas_etal_ICINCO-2023.pdf.jpg2023Robust Single Object Tracking and Following by Fusion StrategyOlivas, Alejandro; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Velasco, Edison P., et al
Acceso abiertoVelasco-Sanchez_etal_2024_IEEE-RAL.pdf.jpg31-Jan-2024Visual Servoing NMPC Applied to UAVs for Photovoltaic Array InspectionVelasco, Edison P.; Recalde, Luis F.; Guevara, Bryan S., et al