Cercar per Autor Pérez Alepuz, Javier

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Open access2018_Pomares_etal_AdvSpaceRes_preprint.pdf.jpg1-de febrer-2018Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuversPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Pérez Alepuz, Javier, et al
Open accessInvestigacion-e-Innovacion-Educativa-en-Docencia-Universitaria_175.pdf.jpg2016Coordinación transversal de asignaturas de control y robótica en asignaturas del Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open access2015_Redes-UA-Mejora-Docente_70.pdf.jpg2015Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Restricted access2016_Perez-Alepuz_etal_AST_final.pdf.jpgd’agost-2016Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulatorsPérez Alepuz, Javier; Emami, M. Reza; Pomares, Jorge
Open access2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgde febrer-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al
Open accessMemorias-del-programa-redes-i3ce-2016-17_57.pdf.jpg2017Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman, et al
Open accesstesis_javier_perez_alepuz.pdf.jpg2017Dynamic visual servoing of robot manipulators: optimal framework with dynamic perceptibility and chaos compensationPérez Alepuz, Javier
Open accessXIII_Jornadas_Redes_94.pdf.jpg2015La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modularJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open access2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgde novembre-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open accessXIII_Jornadas_Redes_07.pdf.jpg2015Experiencias sobre el uso de la plataforma Arduino en prácticas de Automatización y RobóticaCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge, et al
Restricted access2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgde novembre-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J., et al
Restricted access2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgd’octubre-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge, et al
Open access2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al