Browsing by Author Torres, Fernando

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Open accessJA2012-Rasma.pdf.jpgJun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Restricted accessFinal_paper_CE.pdf.jpgJan-2009Real-time collaboration of virtual laboratories through the InternetJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando, et al
Open access2016_Gil_etal_Reconocimiento-de-Objetos-3D.pdf.jpgJun-2016Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de SuperficieGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Pomares, Jorge, et al
Open accessJA23.pdf.jpg2002Reconstrucción tridimensional de objetos con técnicas de visión y luz estructuradaGil, Pablo; Manchón Lopez, Elías José; Torres, Fernando, et al
Open access9243_publicado.pdf.jpg26-Jul-2012Recursos y herramientas didácticas para el aprendizaje de la robóticaGil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open accessRemote Robot Execution trough WWW Simulation.pdf.jpg2000Remote robot execution through WWW simulationPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Open accessCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-Oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Open access133.pdf.jpg26-Nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessPaper[1].pdf.jpg2008RobUaLab.ejs: a new tool for robotics e-learningJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Open accessJINT1972JPomares.pdf.jpg19-Jan-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Open accesssafe_cooperation.pdf.jpgFeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgMay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Restricted accessSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-Jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Open accessSASEPA.pdf.jpg2002SASEPA: Simultaneous Allocation and Scheduling with Exclusion and Precedence Relations AlgorithmFernández Peris, César; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Open accessSegmentación_de_imágenes_aéreas.pdf.jpg2002Segmentación de imágenes aéreas mediante morfología matemática en color y geodesia cromáticaOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Angulo López, Jesús
Open accessja02_061.pdf.jpg2002Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagenPomares, Jorge; Gutiérrez Torregrosa, Rut; López Manresa, Jose Manuel, et al
Open accessja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo, et al
Restricted accessFinal.pdf.jpg27-May-2010Sensor data integration for indoor human trackingCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Open accessTema 3_Sensores II.pdf.jpg15-Aug-2011Sensores IITorres, Fernando
Open accessTema 2_Sensores y Detectores.pdf.jpg15-Aug-2011Sensores y detectoresTorres, Fernando; Jara, Carlos A.