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Data publicació
Títol
Autor/s
2005
Mathematical morphology and binary geodesy for robot navigation planning
Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2015
Memoria de la red de coordinación del tercer curso del grado en Ingeniería Multimedia
Iñesta, José M.
;
Luján-Mora, Sergio
;
Sanchez-Romero, Jose-Luis
, et al
8-de juliol-2010
Metodología b-learning con Moodle para la enseñanza y evaluación del aprendizaje en las asignaturas de Redes de Computadores
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
, et al
2016
Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y Robótica
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
, et al
2014
Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robótica
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
1999
Metodología y herramientas de planificación estática para aplicaciones de visión artificial
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
1995
Modelado de entornos 3D para planificación de trayectorias de robots mediante visión estereoscópica y control activo de parámetros ópticos
Jiménez García, Luis Miguel
;
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Peñín Honrrubia, Luis Felipe
, et al
4-de febrer-2011
Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasks
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Jara, Carlos A.
;
Torres, Fernando
8-de setembre-2010
Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedos
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Torres, Fernando
;
Candelas-Herías, Francisco A.
2000
MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado Automático
Torres, Fernando
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Gil, Pablo
, et al
2004
Movement flow-based visual servoing to track moving objects
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
de febrer-2005
Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environments
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
20-d’octubre-2011
A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces
Pomares, Jorge
;
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
2006
Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectories
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
2005
A new inpainting method for highlights elimination by colour morphology
Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
;
Torres, Fernando
de setembre-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
1997
Non-linear image processing applied to template matching
Sebastián y Zúñiga, José María
;
Aracil Santonja, Rafael
;
Torres, Fernando
, et al
1-d’octubre-2018
Non-Matrix Tactile Sensors: How Can Be Exploited Their Local Connectivity For Predicting Grasp Stability?
Zapata-Impata, Brayan S.
;
Gil, Pablo
;
Torres, Fernando
8-de setembre-2010
Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoide
Perea Fuentes, Iván
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
, et al
2002
Objects recognition by means of projective invariants considering corner-points
Vicente Ripoll, María Asunción
;
Gil, Pablo
;
Reinoso García, Óscar
, et al