Browsing by Author Torres, Fernando

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Open accessIAD2001.pdf.jpg2002Data fusion from multiple cameras for automatic disassemblyGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Restricted access2020_del-Pino_etal_JIntellRobotSyst_final.pdf.jpgApr-2020Deeper in BLUE. Development of a roBot for Localization in Unstructured Environmentsdel Pino, Iván; Muñoz-Bañón, Miguel Á.; Cova-Rocamora, Saúl, et al
Open access2015_Redes-UA-Mejora-Docente_70.pdf.jpg2015Desarrollo de un robot modular para la enseñanza en el Máster en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open access2015_Alacid_etal_Deteccion-automatica-de-la-zona-ciega.pdf.jpg2015Detección automática de la zona ciega de un SLARAlacid Soto, Beatriz; Mira, Damián; Gil, Pablo, et al
Open access2015_Mateo_etal_Deteccion-de-deformaciones-3D.pdf.jpg2015Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturasMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open accessJornadas2004.pdf.jpg2004Detección de objetos por segmentación multinivel combinada de espacios de colorGil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Open accessVISAPP06.pdf.jpg2006A detection method of intersections for determining overlapping using active visionGil, Pablo; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar
Open accessIJAMT2005.pdf.jpgNov-2005Detection of partial occlusions of assembled components to simplify the disassembly tasksGil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Open accessP0396.pdf.jpg4-Feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge, et al
Open access2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgFeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al
Open accessspie2001JPomares.pdf.jpg11-Feb-2002Disassembly movements for geometrical objects through heuristic methodsPomares, Jorge; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.
Open accessDisassembly_Planning.pdf.jpgFeb-2003Disassembly planning based on precedence relations among assembliesTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Aracil Santonja, Rafael
Restricted accessdissasembly_planning_strategies.pdf.jpg22-May-2009Disassembly planning strategies for automatic material removalPuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar, et al
Open accessMemorias-del-programa-redes-i3ce-2016-17_57.pdf.jpg2017Diseño de un sistema de autoevaluación de la calidad docente aplicado al Máster Universitario en Automática y RobóticaGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Alabdo, Aiman, et al
Open accessJornadasAutomatica2008.pdf.jpgSep-2008Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetosCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessp76.pdf.jpg8-Sep-2010Diseño y construcción de una estructura articulada RRR acoplada a un manipulador PA-10Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open accessUA-rob.pdf.jpg2005Docencia de robots y sistemas sensoriales en las titulaciones de informática de la Universidad de AlicantePuente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Pomares, Jorge, et al
Open accessCandelasPN-Docencia_en_Control_en_las_Titulaciones_de_Informática_de_la_UA-DocenWeb.pdf.jpg14-Nov-2007Docencia del área de ISA en informática y computadores en la Universidad de AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Open access2013-XI-Jornadas-Redes-15.pdf.jpg2013Docencia virtual y autoaprendizaje mediante un laboratorio virtual remoto de un sistema de bombeo en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Perea Fuentes, Iván, et al
Open access2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgAug-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A., et al