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Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoCandelasPI-Teaching_and_Learning_Robotics_with_Internet_Teleoperation-mICTE03.pdf.jpg2003Teaching and learning robotics with Internet teleoperationCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Acceso abiertoICRA2005JPomares.pdf.jpg2005Time independent tracking using 2-D movement flow-based visual servoingPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoTranspT1.pdf.jpg6-oct-2009Transparencias de Control por ComputadorCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPractica 1.pdf.jpg18-sep-2009Transparencias práctica 1. Introducción a las redes de computadoresGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPractica 2.pdf.jpg18-sep-2009Transparencias práctica 2. Protocolo de mensajes de control de InternetGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPractica 3.pdf.jpg18-sep-2009Transparencias práctica 3. Protocolos de transporte TCP y UDPGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPractica 4.pdf.jpg18-sep-2009Transparencias práctica 4. Direccionamiento y encaminamiento con IPv4Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoICINCO_2017_182_CR.pdf.jpg26-jul-2017Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Mateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abiertoCandelasPN-Utilizacion_de_un_joystick_economico_en_una_interfaz_de_teleoperacion-EIWISA05.pdf.jpg2005Utilización de un joystick económico en una interfaz de teleoperación basada en JavaCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgsep-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Acceso restringidoCandelasA-A_Virtual_Laboratory_For_Teaching_Robotics-IJEE19-3.pdf.jpg2003A virtual laboratory for teaching roboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando, et al
Acceso abiertoCandelasPI-Virtual_remote_laboratories-IFAC-IBCE04.pdf.jpg30-oct-2007Virtual remote laboratory for teaching of computer vision and robotics in the University of AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando, et al
Acceso abiertoEPAV2003.pdf.jpg2003VISUAL : herramienta para la enseñanza práctica de la visión artificialGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abierto2019_Pomares_Electronics.pdf.jpg6-nov-2019Visual Servoing in RoboticsPomares, Jorge
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