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Acceso abiertoarduino.pdf.jpg16-oct-2009Manual de arduino para la asignatura Control por ComputadorPomares, Jorge
Acceso abiertoEvaluacionAprendizajeMarfil2010_cap49.pdf.jpg8-jul-2010Metodología b-learning con Moodle para la enseñanza y evaluación del aprendizaje en las asignaturas de Redes de ComputadoresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoXIV-Jornadas-Redes-ICE_110.pdf.jpg2016Metodología de análisis de gestión de calidad en el Máster Universitario en Automática y RobóticaPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoisora-069JPomares.pdf.jpg2004Movement flow-based visual servoing to track moving objectsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMovement-Flow-Based.pdf.jpgfeb-2005Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environmentsPomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertowac06JPomares.pdf.jpg2006Multi-sensorial system for the generation of disassembly trajectoriesPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IETCyber-systRobot.pdf.jpgjun-2020Non-linear optimal control for multi-DOF electro-hydraulic robotic manipulatorsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Abbaszadeh, Masoud, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2020_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg30-jul-2020A Nonlinear Optimal Control Approach for a Lower-Limb Robotic ExoskeletonRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2021_IntJHumanoidRobotics_final.pdf.jpg15-nov-2021A Nonlinear Optimal Control Approach for Multi-DOF Brachiation RobotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_Robotica_preprint.pdf.jpg18-oct-2021A nonlinear optimal control approach for underactuated power-line inspection robotsRigatos, Gerasimos; Zervos, Nikolaos; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso restringido2019_Rigatos_etal_IntJIntellRobotAppl_final.pdf.jpgjun-2019Nonlinear optimal control for a spherical rolling robotRigatos, Gerasimos; Busawon, Krishna; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
EmbargadoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-abr-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
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