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Buscar por Autor Corrales Ramón, Juan Antonio

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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abierto2016_Gil_etal_JSensors.pdf.jpg2016Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with EnvironmentsGil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus, et al
Acceso abiertoJara_Corrales_2022_ApplSci.pdf.jpg21-feb-2022Robotic Platforms for Assistance to People with DisabilitiesJara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgmay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoTesis_corrales.pdf.jpg2011Safe human-robot interaction based on multi-sensor fusion and dexterous manipulation planningCorrales Ramón, Juan Antonio
Acceso restringidoFinal.pdf.jpg27-may-2010Sensor data integration for indoor human trackingCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIEA-STD9186-P1-Pres-2009.pdf.jpg23-sep-2009Sistemas de Transporte de Datos (II) - Presentación de la práctica 1Corrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoIEA-STD9186-P2-Pres-2009.pdf.jpg23-sep-2009Sistemas de Transporte de Datos (II) - Presentación de la práctica 2Corrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoIEA-STD9186-P3-Pres-2009.pdf.jpg23-sep-2009Sistemas de Transporte de Datos (II) - Presentación de la práctica 3Corrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2017_Delgado_etal_Robot&AutSys_final.pdf.jpgago-2017Tactile control based on Gaussian images and its application in bi-manual manipulation of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Corrales Ramón, Juan Antonio; Mezouar, Youcef, et al
Acceso abiertoArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando, et al
Acceso abiertoAmI_ja06.pdf.jpg2006Tecnologías en la inteligencia ambientalCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-dic-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge, et al
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